Для полноценной работы с автомобилями Ford необходима доработка адаптера ELM327.
Немного теории: Автомобили Ford имеют две CAN шины, это скоростная (500 кбит) шина HS-CAN подключенная к стандартным для CAN шины 6 и 14 контактам колодки OBD2 и среднескоростная (125 кбит) MS-CAN шина подключенная к контактам 3 и 11 колодки OBD2. В адаптере ELM327 CAN шина может настраиваться на любую скорость и подключена к 6 и 14 контактам OBD2. Для полноценной работы адаптера ELM327 с автомобилями Ford необходимо обеспечить переключение CAN шины с 6 и 14 контактов на 3 и 11 контакт OBD2 для определенных моделей и блоков. Чтобы этот процесс происходил автоматически, было принято решение установить в ELM327 реле и добавить в программу управление этим реле. Управление реле происходит по сигналу RTS преобразователя USB-Com.